作成された動画のサイズが大きい場合はDropboxを利用されることをお勧めいたします。
Dropboxアプリをインストール後、アプリ内の共有メニューで「他のアプリ -> その他 -> Dropbox」を選択してください（Dropboxは無料でユーザー登録できます）。これでDropboxに動画をアップロードできますので、今度はPCからWebブラウザでDropboxのサイトにアクセス、ログインして該当の動画をダウンロードしてください。
初めは少し手間がかかってしまうのですが、この方法が容量の上限もなく、一番確実に転送できる方法となります。